Dès 1996, les transporteurs interurbains ont été associés dans la desserte urbaine et périurbaine de l’agglomération d’Avignon.
- Les autocars interurbains empruntent les lignes du réseau urbain et complètent ainsi le service desservant les zones périurbaines de l’agglomération. Les voyageurs du réseau urbain (TCRA) bénéficient d’une offre supplémentaire et les habitants des communes périurbaines profitent de la tarification urbaine dès que les autocars entrent dans le Périmètre des Transports Urbains.

L’activité des interurbains se répartit en 3 catégories :

- le transport scolaire sur le département de Vaucluse,
- les lignes régulières départementales qui desservent l’ensemble du Vaucluse,
- le transport touristique.